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如何选择AGV中的锂电池组

如何去选择AGV中的锂电池组

目前用于AGV小车的锂电池主要有：三元锂电池和磷酸铁锂。这里简单介绍它们的区别：相对来说，在单体中，三元其优势是单体电压高、重量轻、低温性好，而其劣势是循环寿命短、稳定性差。其单体额定电压是3.6V，工作电压为3.0V-4.2V，而磷酸铁锂电池优势在于安全性高，且较长的循环寿命。而劣势是能量密度低，整组电池较重。其单体额定电压是3.2V，工作电压为2.5V-3.65V。除了单体，有些AGV小车也会使用圆柱体的电芯来做，其作用是在空间狭小内，也可以进行使用。

其实有很多企业先开始不确定到底是选三元好呢？还是磷酸铁锂好呢？那么可以在电池的通讯协议、电压、重量、使用环境温度、安全性、循环寿命综合来确定电池规格型号。

方形电池典型问题和应对

1）侧面鼓胀问题

锂离子电池在充放电过程中电池的内部存在一定的压力(经验数据0.3～0.6 MPa)，在相同的压力下，受力面积越大，电池壳壁的变形越严重。引起电池膨胀的重要原因：化成时形成SEI 的过程中产生气体，电池内气压升高，由于方形电池平面结构耐压能力差，因此造成壳体变形；充电时电极材料晶格参数发生变化，造成电极膨胀，电极膨胀力作用于壳体，造成电池壳体变形；高温贮存时，少量电液分解及由于温度效应气体压力增大，造成电池壳体变形。在以上三个原因中电极膨胀而引起的壳体膨胀是原因。

方形电池的鼓胀问题是一个通病，特别是大容量方形锂离子电池更为严重，电池鼓胀会造成电池的内阻增加、局部的电液枯竭甚至壳体，严重地影响了电池的安全性及循环寿命。

车用锂电池与蓄电池之差异

1、原理上的区别：蓄电池是电池的一种，可以将一定数量的电量存储到适当的位置。工作原理是将化学能转换成电。锂电池是一种采用非水电解液作为负极材料的锂金属或锂合金。

2、价格不同：蓄电池的价格相对来说要低。

3、安全性能差异：安全性能与蓄电池相比，车用锂电池具有更好的安全性能。

4、使用时间的长短：锂电池的使用寿命要比蓄电池长。

5、化学性质的差异：锂金属的化学性质十分活跃，因此对其加工、保存和使用都有很高的环境条件与要求。

锂电池定制包含什么?选择AGV锂离子电池时需要注意的事项

锂电池定制包含什么？

以下是选择AGV锂离子电池时需要注意的事项：

1、AGV锂离子电池应符合AGV小车所要求的速度，一般为使AGV小车的工作效率更高，会提高AGV小车的运行速度，选择比能量大的AGV锂离子电池。AGV锂离子电池的比能量越大，AGV小车行驶速度越快。

2、AGV锂离子电池要与AGV的重量相匹配，AGV锂离子电池的比能量越大，AGV动力越大，负载也越大。

3、AGV锂离子电池必须与AGV小车的工作环境相匹配。AGV小车若要在潮湿、灰尘多的环境下工作，请选用防潮、防尘的AGV锂离子电池。针对AGV小车的工作环境，对AGV锂离子电池实施相应的保护措施和定制功能。

4、选用装有保护板的AGV锂离子电池。保护板可有效防止锂离子电池发生过充、过放及内部电路短路等现象，无保护板的AGV锂离子电池有安全隐患。